وی در سال 1335در خانواده ای روحانی به دنیا آمد. پدرش مرحوم حجةالاسلام والمسلمین حاج سیّد نورالدین ابهری از شاگردان امام خمینی (ره) و جد او مرحوم آیةالله سیّد شمس الدین ابهری از شاگردان مرحوم آیةالله العظمی حائری، مؤسس حوزه علمیّه قم بود. تحصیلات ابتدائی و متوسطه را در قم و تهران به پایان رسانید و در سال 1358 موفق به اخذ لیسانس حقوق قضائی در مجتمع آموزش عالی قم (وابسته به دانشگاه تهران) گردید. در ابتدای تأسیس سپاه پاسداران انقلاب اسلامی به عنوان عضو شورای قضائی خدمت کرد. 

در سال 1359 به حوزه علمیّه قم وارد شده و از محضر اساتید بزرگواری چون آیات عظام محقق داماد، محفوظی، مکارم شیرازی، صالحی مازندرانی و دیگر بزرگان کسب فیض نمود. وی  در سالهاي 1378 و پس از آن در درس خارج فقه  رهبر فرزانه انقلاب اسلامی حضرت آیه الله خامنه ای شرکت کرده است.

همراه با تحصیلات حوزوی از سال 1370 تا 1373 در دانشکده حقوق و علوم سیاسی دانشگاه تهران موفق به اخذ کارشناسی ارشد در حقوق جزا و جرم شناسی گردید. وی در سال 1389 مرحله دکترای حقوق جزا و جرم شناسی را در دانشگاه تهران با دفاع از رساله "مقاصد شریعت و نقش آن در روزآمدی سیاست کیفری اسلام" به پایان رسانید.